Die Dornmühle ist eine ehemalige, nur noch in Ruinen vorhandene, ehemals mit Wasserkraft betriebene Getreidemühle. Sie liegt nordöstlich in der Gemarkung von Fränkisch-Crumbach im Odenwaldkreis, direkt an der Grenze zum nahen Brensbach. Nur der Brunnen der Mühlenruine steht unter Denkmalschutz.